U型/箱型梁组立一体机是将底板、腹板【fù bǎn】、隔板拼装成【chéng】箱型工件的专用设备【shè bèi】，主要由主机【zhǔ jī】、对中装【duì zhōng zhuāng】置、定位装置液压系统和电控系统组成【tǒng zǔ chéng】。主机【zhǔ jī】由行走梁﹑立柱、上横梁【shàng héng liáng】、上平台﹑上压机构【gòu】、侧压机【cè yā jī】构【gòu】等组成【chéng】。

两个行【liǎng gè háng】走梁上各有一个电机【gè diàn jī】减速机【jiǎn sù jī】，带动4个行走轮行走【lún háng zǒu】，构成双边驱动系统，使得运【shǐ dé yùn】行平稳可靠。

立柱和上横梁【shàng héng liáng】上有导轨，可以使侧压机构【yā jī gòu】和上压机构【yā jī gòu】移动。立柱的上端安装有升降油缸，可以带动侧压【dòng cè yā】机构升【jī gòu shēng】降移动。上横梁【shàng héng liáng】两端安【liǎng duān ān】装有移动油缸，可以带动上压机构【yā jī gòu】水平移动【píng yí dòng】。

上压机【shàng yā jī】构安装在上横梁【shàng héng liáng】的导轨上，可以在上横梁【shàng héng liáng】上水平移动。上压机【shàng yā jī】构由上压油缸【yā yóu gāng】、压头、滑动座【huá dòng zuò】、C型架等【xíng jià děng】组成。该机构的一个【de yī gè】显著特点是压【diǎn shì yā】紧工件的力不会传递【huì chuán dì】到辊道【dào】上，而是由压头和C型架承【xíng jià chéng】担【dān】，避免了压紧力过大而压坏辊道【dào】。

侧压机【cè yā jī】构安装在立柱导轨上【shàng】，可以沿立柱升【lì zhù shēng】降移动【jiàng yí dòng】。侧压机【cè yā jī】构由侧压油缸、压头、滑动座【huá dòng zuò】等组成。侧压机【cè yā jī】构的反力由行走梁导【zǒu liáng dǎo】向轮传递到行走导轨上【shàng】，所以行【suǒ yǐ háng】走导轨一定要安装牢【ān zhuāng láo】固。

对中装置一组【zhì yī zǔ】3个间隔安装在【ān zhuāng zài】辊道上【gǔn dào shàng】。使用时【shǐ yòng shí】，手动调节对中装置的两个斜臂，使其靠住箱型梁的底板【bǎn】，再将箱型梁的腹板吊【fù bǎn diào】放到斜臂上，使腹板【shǐ fù bǎn】也贴着【yě tiē zhe】底板【bǎn】靠向隔板【xiàng gé bǎn】，起到对中作用。

定位装【dìng wèi zhuāng】置一组3个间隔安装在辊道上【gǔn dào shàng】，与对中【yǔ duì zhōng】装置错开安装。其结构与对中【yǔ duì zhōng】装置相【zhuāng zhì xiàng】似【sì】，由一个正反向丝杆带动2个定位轮同时相向或【xiàng xiàng huò】相背移动。其作用【qí zuò yòng】是在U形工件返回组立机辊【lì jī gǔn】道时能【dào shí néng】确保对【què bǎo duì】中位位置。

液压系【yè yā xì】统安装【tǒng ān zhuāng】在上平台上【tái shàng】，为上压【wéi shàng yā】机构、上压移动油缸、侧压机【cè yā jī】构、侧压升降油缸提供动力。

电控系统由【tǒng yóu】1个电控箱【diàn kòng xiāng】和操作盒组成。电控箱【diàn kòng xiāng】安装在上平台【shàng píng tái】上【shàng】，2个操作盒安装在两边的立柱上【shàng】。电控箱【diàn kòng xiāng】一方面【yī fāng miàn】控制着【kòng zhì zhe】行走电机的正反转，一方面【yī fāng miàn】控制着【kòng zhì zhe】液压站的电磁阀，并通过【bìng tōng guò】液压站来控制上压机【shàng yā jī】构的压紧松开、上【shàng】压移动油缸【dòng yóu gāng】的进退、侧压机【cè yā jī】构的压紧松开、侧压升【cè yā shēng】降油缸的升降功能。

本机的特点是：U型组立【xíng zǔ lì】和箱型【hé xiāng xíng】组立在【zǔ lì zài】一台设【yī tái shè】备上完成，降低了成本，节省了布置空间。