现代化的工业【de gōng yè】生产中，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普遍【biàn】，尤其是【yóu qí shì】焊接作【hàn jiē zuò】业方面有很多生产线都在采用焊接【yòng hàn jiē】机器人【jī qì rén】，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机【hàn jiē jī】器人是无法完成所有的焊接工作的，所以一般都会配备焊【pèi bèi hàn】接变位机，使其成为焊接机【hàn jiē jī】器人的外部【de wài bù】运动轴【yùn dòng zhóu】，那使用焊接【yòng hàn jiē】变位机有什么优势呢？挑选时又该怎【yòu gāi zěn】么判断【me pàn duàn】变位机的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位【jiē biàn wèi】机是专用的实现焊接自动化的辅助设备，适用于回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊接变位【jiē biàn wèi】，以获得【yǐ huò dé】理想的【lǐ xiǎng de】加工位置和焊接速度【jiē sù dù】。具体优势如下【shì rú xià】：

1、精度高：减速机，焊接变【hàn jiē biàn】位机重复精度【fù jīng dù】可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减【tǒng kě jiǎn】少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性【shì yòng xìng】强：焊接变【hàn jiē biàn】位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻【jìn háng fān】转变位【zhuǎn biàn wèi】，以便获得好的焊接位置，可以满【kě yǐ mǎn】足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及外观要【wài guān yào】求。

4、作业可【zuò yè kě】靠【kào】：焊接变【hàn jiē biàn】位机基座采用加厚型材及钢【cái jí gāng】板焊接而成，经过退【jīng guò tuì】火处理，质量精度可靠【kào】。

5、可调整性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻【wèi jī fān】转采用伺服电【sì fú diàn】机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠【kào】，速度可调。

虽然焊接机器人使用变位机有众多优势【yōu shì】，但这些优势也【yōu shì yě】都是建立在变位机质【wèi jī zhì】量的前【liàng de qián】提下【tí xià】，如果选用的变位机质【wèi jī zhì】量不够可靠，不仅无法满足生产线【shēng chǎn xiàn】上的生【shàng de shēng】产效率，甚至还【shèn zhì hái】可能造【kě néng zào】成生产质量的下降，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎【le jiě zěn】么样判断焊接变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳，在负荷下不抖动【dòng】，整机不【zhěng jī bú】得倾覆【dé qīng fù】，负荷超过【guò】25kg的，应具有动力驱【dòng lì qū】动【dòng】功能。
2.应设有限位装【xiàn wèi zhuāng】置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具有自锁功能，在负荷下不滑【xià bú huá】动【dòng】。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【diàn jī】
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【diàn jī】应实现无级调【wú jí diào】速，并可实现制动。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范围内，承受载荷时转速波动上下不【shàng xià bú】超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位机应设有导电装置，以避免焊接电【hàn jiē diàn】流通过【liú tōng guò】轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足【yīng mǎn zú】焊接额【hàn jiē é】定电流【dìng diàn liú】的要求。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动【gòng zì dòng】焊用的联动接口。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构应便于装卡工件或安【jiàn huò ān】装卡具，也可与用户协商确定【shāng què dìng】其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与偏心距及重间距的准确数据【què shù jù】，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用说明【shuō míng】书中明确说明【shuō míng】。